Die Stadt Bad Karlshafen besitzt 83 Straßen, davon 46 im Ortsteil Bad Karlshafen und 37 im Ortsteil Helmarshausen.
| Straße | Ortsteil | Serienteil | |
| 1 | Albert-Stifter-Weg | Bad Karlshafen | 2 |
| 2 | Akazienweg | Helmarshausen | 4 |
| 3 | Am Auland | Bad Karlshafen | 4 |
| 4 | Am Birkenbusch | Bad Karlshafen | 4 |
| 5 | Am Eisenbahnerheim | Bad Karlshafen | 3 |
| 6 | Am Fahlenberg | Helmarshausen | 3 |
| 7 | Am Felsenkeller |
Bad Karlshafen | 5 |
| 8 | Am Friedenstal | Bad Karlshafen | 4 |
| 9 | Am Friedhof | Bad Karlshafen | 3 |
| 10 | Am Hang | Bad Karlshafen | 5 |
| 11 | Am Kaiserstein | Bad Karlshafen | 4 |
| 12 | Am Krukenberg | Helmarshausen | 3 |
| 13 | Am rechten Weserufer | Bad Karlshafen | 4 |
| 14 | Am Reservoir | Bad Karlshafen | 3 |
| 15 | Am Solling | Bad Karlshafen | 4 |
| 16 | An der Fliede | Bad Karlshafen | 4 |
| 17 | An der Saline | Bad Karlshafen | 3 |
| 18 | An der Schlagd | Bad Karlshafen | 3 |
| 19 | Bahnhofstraße | Helmarshausen | 3 |
| 20 | Bärengasse | Helmarshausen | 4 |
| 21 | Bergstraße | Bad Karlshafen | 4 |
| 22 | Breiter Weg | Helmarshausen | 5 |
| 23 | Bremer Straße | Bad Karlshafen | 4 |
| 24 | Brückenstraße | Bad Karlshafen | 3 |
| 25 | C.-D.-Stunz-Weg | Bad Karlshafen | 1 |
| 26 | Carlstraße | Bad Karlshafen | 1 |
| 27 | Conradistraße | Bad Karlshafen | 1 |
| 28 | Edelhof | Helmarshausen | 3 |
| 29 | Egerlandsiedlung | Bad Karlshafen | 4 |
| 30 | Eichendorffweg | Bad Karlshafen | 2 |
| 31 | Fährgasse | Bad Karlshafen | 3 |
| 32 | Freiherr-vom-Stein-Straße | Helmarshausen | 5 |
| 33 | Friedrich-Ebert-Straße | Helmarshausen | 5 |
| 34 | Friedrichstraße | Bad Karlshafen | 1 |
| 35 | Fritz-Kuhlenkamp-Weg | Bad Karlshafen | 1 |
| 36 | Gallandstraße | Bad Karlshafen | 1 |
| 37 | Gartenstraße | Bad Karlshafen | 4 |
| 38 | Georg-August-Zinn-Straße | Helmarshausen | 5 |
| 39 | Gerbergasse | Bad Karlshafen | 5 |
| 40 | Gerhart-Hauptmann-Weg | Bad Karlshafen | 2 |
| 41 | Goethestraße | Helmarshausen | 2 |
| 42 | Gottsbürener Straße | Helmarshausen | 4 |
| 43 | Graseweg | Bad Karlshafen | 4 |
| 44 | Gründefeld | Helmarshausen | 4 |
| 45 | Hafenplatz | Bad Karlshafen | 3 |
| 46 | Hagenstraße | Helmarshausen | 5 |
| 47 | Hainbach | Bad Karlshafen | 4 |
| 48 | Heinrich-Heine-Straße | Helmarshausen | 2 |
| 49 | Herderweg | Bad Karlshafen | 2 |
| 50 | Heydenweg | Helmarshausen | 5 |
| 51 | Immanuel-Kant-Straße | Helmarshausen | 2 |
| 52 | Im Todt | Helmarshausen | 3 |
| 53 | Invalidenstraße | Bad Karlshafen | 5 |
| 54 | Kirchweg | Helmarshausen | 3 |
| 55 | Königsberg | Helmarshausen | 4 |
| 56 | Kurpromenade | Bad Karlshafen | 3 |
| 57 | Lutherstraße | Bad Karlshafen | 2 |
| 58 | Mauerstraße | Helmarshausen | 3 |
| 59 | Mittelberg | Helmarshausen | 4 |
| 60 | Mückenhohlweg | Helmarshausen | 5 |
| 61 | Mühlenstraße | Helmarshausen | 3 |
| 62 | Mündener Straße | Bad Karlshafen | 4 |
| 63 | Niederau | Helmarshausen | 4 |
| 64 | Pfarrer-Noll-Weg | Bad Karlshafen | 1 |
| 65 | Poststraße | Helmarshausen | 3 |
| 66 | Promenade | Helmarshausen | 3 |
| 67 | Rathausgasse | Helmarshausen | 3 |
| 68 | Rogerusstraße | Helmarshausen | 2 |
| 69 | Schillerweg | Helmarshausen | 2 |
| 70 | Schmiedegasse | Helmarshausen | 5 |
| 71 | Schützenallee | Bad Karlshafen | 5 |
| 72 | Sohnreystraße | Bad Karlshafen | 2 |
| 73 | Steinstraße | Helmarshausen | 5 |
| 74 | Trendelburger Weg | Helmarshausen | 4 |
| 75 | Triftweg | Bad Karlshafen | 5 |
| 76 | Unter dem Königsberg | Bad Karlshafen | 4 |
| 77 | Unter den Eichen | Bad Karlshafen | 5 |
| 78 | Vor den Klippen | Bad Karlshafen | 5 |
| 79 | Weserstraße | Bad Karlshafen | 4 |
| 80 | Winnefelder Straße | Bad Karlshafen | 4 |
| 81 | Wolfstraße | Helmarshausen | 5 |
| 82 | Zwischen Stadt und Burg | Bad Karlshafen | 3 |
| 83 | Zwölfhöferweg | Helmarshausen | 5 |